ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路

采(cai)用(yong)(yong)勵磁電(dian)流(liu)為零(ling)的(de)直接轉(zhuan)矩(ju)控制(zhi)策略(lve)，應(ying)用(yong)(yong)電(dian)壓矢量空間控制(zhi)技術實現了對(dui)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)高(gao)精度控制(zhi)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)采(cai)樣電(dian)機(ji)(ji)三相電(dian)流(liu)的(de)精度，直接影響電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)精度。A/D轉(zhuan)換(huan)芯(xin)片采(cai)用(yong)(yong)ADI公司推出(chu)的(de)新一(yi)代16位模擬數字轉(zhuan)換(huan)器(qi)AD7606。AD7606支(zhi)持(chi)±10V的(de)雙極性信號，省略(lve)了外(wai)部偏置電(dian)路。

AD7606的(de)(de)采(cai)(cai)集頻(pin)率和(he)PWM載波(bo)(bo)頻(pin)率一樣(yang)，是20kHz，并在(zai)(zai)PWM波(bo)(bo)各開關周期的(de)(de)起(qi)點或(huo)中點時刻(ke)對電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)電(dian)(dian)流進行采(cai)(cai)樣(yang)，能(neng)夠獲得諧(xie)波(bo)(bo)成分相對較(jiao)少的(de)(de)基波(bo)(bo)電(dian)(dian)流值，有利(li)于實現高(gao)精(jing)度的(de)(de)電(dian)(dian)流閉(bi)環(huan)控制。AD7606在(zai)(zai)20kHz的(de)(de)采(cai)(cai)樣(yang)頻(pin)率下支持(chi)8倍(bei)過(guo)采(cai)(cai)樣(yang)倍(bei)率，有效提高(gao)抗干擾(rao)能(neng)力。

主程序的(de)(de)初始(shi)化僅在復位(wei)或者(zhe)系統開始(shi)運行(xing)時(shi)執行(xing)一次，使系統從一個(ge)確(que)(que)定的(de)(de)狀(zhuang)態開始(shi)運行(xing)。各(ge)子(zi)模塊在運行(xing)之(zhi)前(qian)，必須對相應的(de)(de)寄存器配置進行(xing)初始(shi)化，以確(que)(que)定子(zi)模塊運行(xing)的(de)(de)時(shi)鐘、通(tong)信波特率等。

PCBA加工產能

PCBA工藝能力

PCBA交期說明