工控(kong)機主(zhu)要(yao)用(yong)于工業(ye)過程測量、控(kong)制、數據采集(ji)等工作。工控(kong)機開(kai)發需結合工控(kong)機特(te)點，考慮到下面一(yi)些因素：

1. 可靠性

工(gong)控機(ji)通(tong)常(chang)用于控制不間斷的(de)生產過(guo)程(cheng)，在(zai)運行期間不允許停機(ji)檢修，一(yi)旦(dan)發生故障將會導致(zhi)質量事(shi)故，甚(shen)至生產事(shi)故。因此要(yao)求(qiu)工(gong)控機(ji)具有(you)很(hen)高的(de)可靠性，也就是說要(yao)有(you)許多提高安全(quan)可靠性的(de)措(cuo)施(shi)，以(yi)(yi)確保平均無故障工(gong)作時間（MTBF）達(da)到(dao)幾萬小時，同時盡(jin)量縮(suo)短故障修復時間（MTTR），以(yi)(yi)達(da)到(dao)很(hen)高的(de)運行效率。

2. 實時性

工(gong)控機對(dui)生產過程進(jin)行(xing)(xing)實時控制與監測(ce)，因此(ci)要求(qiu)它必須實時地(di)響應(ying)控制對(dui)象(xiang)各種參(can)數的(de)變化(hua)。當過程參(can)數出現偏差或故障時，工(gong)控機能及(ji)時響應(ying)，并能實時地(di)進(jin)行(xing)(xing)報警和處(chu)理。為此(ci)工(gong)控機需配有實時多任務操(cao)作(zuo)系統（RTDOS）。

3. 適應性

工(gong)業現場環境(jing)惡劣，電磁(ci)干(gan)(gan)擾(rao)嚴重，供電系統也常受(shou)波動大(da)負(fu)荷設備啟停的(de)干(gan)(gan)擾(rao)，其(qi)接“地(di)”系統復雜(za)，共(gong)模(mo)及串(chuan)模(mo)干(gan)(gan)擾(rao)大(da)。因此要(yao)求工(gong)控機具有(you)很強的(de)環境(jing)適應(ying)能力(li)(li)，如對(dui)溫度(du)/濕(shi)度(du)變化范(fan)圍(wei)要(yao)求高(gao)；要(yao)有(you)防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)腐蝕、防(fang)(fang)振動沖(chong)擊的(de)能力(li)(li)；要(yao)具有(you)較好的(de)電磁(ci)兼容(rong)性和高(gao)抗干(gan)(gan)擾(rao)能力(li)(li)以(yi)及高(gao)共(gong)模(mo)抑制的(de)能力(li)(li)。

4. I/O配套

工控機要具有豐(feng)富的(de)(de)多種功(gong)能(neng)的(de)(de)過程(cheng)輸入(ru)和(he)(he)輸出配套模(mo)板(ban)，如模(mo)擬量、開(kai)關量、脈沖量、頻率量等(deng)輸入(ru)輸出模(mo)板(ban)。具有多種類型(xing)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號調(diao)理功(gong)能(neng)：如隔離型(xing)和(he)(he)非隔離型(xing)信(xin)(xin)(xin)號調(diao)理；各類熱電(dian)(dian)偶，熱電(dian)(dian)阻信(xin)(xin)(xin)號輸入(ru)調(diao)理；電(dian)(dian)壓（V）和(he)(he)電(dian)(dian)流(liu)（mA）信(xin)(xin)(xin)號輸入(ru)和(he)(he)輸出信(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)調(diao)理等(deng)。

5. 系統擴充性

隨著工廠(chang)自動化水平的提高(gao)，控制規模也在不(bu)斷擴大，因此要求工控機具(ju)有靈活的擴充性(xing)。

6. 系統開放性

要求工控機(ji)(ji)具有(you)開(kai)放性體系結構(gou)，也就是說在主機(ji)(ji)接(jie)口、網(wang)絡通信、軟(ruan)件(jian)兼容及(ji)升級等方面遵守開(kai)放性原則，以(yi)便于系統擴充、異機(ji)(ji)種連接(jie)、軟(ruan)件(jian)的(de)可移植和互換。

7. 控制軟件包功能

工控(kong)軟件包(bao)要具備人機交(jiao)互(hu)方便(bian)、畫面豐富(fu)、實時(shi)性(xing)好(hao)等性(xing)能(neng)(neng)(neng)(neng)；具有(you)系統組態和系統生成功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；具有(you)實時(shi)及歷史的(de)(de)趨勢記錄與顯(xian)示功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)；具有(you)實時(shi)報警及事故(gu)追憶等功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)。此外尚(shang)須具有(you)豐富(fu)的(de)(de)控(kong)制(zhi)算(suan)(suan)法(fa)(fa)，除了(le)常規PID（比例(li)、積(ji)分(fen)、微分(fen)）控(kong)制(zhi)算(suan)(suan)法(fa)(fa)外，還應(ying)具有(you)一些高(gao)級控(kong)制(zhi)算(suan)(suan)法(fa)(fa)，如模糊控(kong)制(zhi)、神經元網絡、優(you)化、自適應(ying)、自整定等算(suan)(suan)法(fa)(fa)，并(bing)具有(you)在線自診斷功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)。目前一個優(you)秀(xiu)的(de)(de)控(kong)制(zhi)軟件包(bao)往往將連續(xu)(xu)控(kong)制(zhi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)與斷續(xu)(xu)控(kong)制(zhi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)相結合。

8. 系統通信功能

具有串行通信(xin)、網絡通信(xin)功能。由于實時性要求高，因此(ci)要求工(gong)控機通信(xin)網絡速度高，并且(qie)符合(he)國際標(biao)準(zhun)通信(xin)協議，如(ru)IEEE802.4，IEEE802.3協議等。有了強有力的通信(xin)功能，工(gong)控機可構成(cheng)更大的控制系統(tong)，如(ru)DCS分散型控制系統(tong)，CIMS計算機集成(cheng)制造(zao)系統(tong)等。

9. 后備措施

包(bao)括供電(dian)后(hou)備，存儲器(qi)信息保護，手(shou)動/自動操作后(hou)備，緊急事故切換裝置等。

10. 冗余性

在(zai)可(ke)靠性(xing)要求(qiu)更高的場(chang)合，工控(kong)機要求(qiu)有(you)雙(shuang)機工作及冗余(yu)系(xi)統(tong)，包括雙(shuang)控(kong)制站、雙(shuang)操作站、雙(shuang)網通信、雙(shuang)供電系(xi)統(tong)、雙(shuang)電源等，具有(you)雙(shuang)機切換功能，雙(shuang)機監視(shi)軟件(jian)等，以(yi)確保(bao)系(xi)統(tong)長期(qi)不間斷地運行。